谷歌不久前发布了一款真正属于自己的自动驾驶车，它不再是以雷克萨斯车为原型改造，所有的控制系统均由谷歌开发，这可以说是自动驾驶车领域的一个里程碑。不仅是谷歌，全球各大汽车制造商与零部件商也在全力研发相关技术。

在2014年6月5日举办的2014国际汽车零部件关键技术论坛上，德尔福(中国)科技研发中心高级工程经理沈骏强博士围绕安全、绿色、互联三大理念，阐述了德尔福汽车主动安全技术解决方案以及对自动驾驶的展望。

车辆四周360°安全屏障

数据显示，76%的车辆事故都是由于司机的错误造成的，而驾驶辅助系统、主动安全系统的价值在于当司机尚未意识到潜在事故时，帮助司机发现这些危险，并通过警告、对车辆控制等手段避免事故发生，或减轻事故损失。

车辆事故分为前碰、侧碰、后碰以及单车事故。针对前碰，德尔福采用基于视频的智能前视系统、电子扫描雷达、中距离雷达以及雷达视频一体化系统(RACam);针对侧碰，其采用侧、后部检测告警系统——RSDS系统，用于避免车辆换道并线时的危险;而针对后碰，则可通过智能后视摄像头以及泊车辅助系统保证倒车安全。针对单车事故，德尔福通过车道偏离警告LDW提醒司机。

此外，德尔福还拥有驾驶员疲劳检测系统，实时检测司机疲劳状态，适当时候提醒司机停车休息。

德尔福最新一代的数据融合系统RACam通过单个硬件单元提供了雷达和视频系统能够提供的所有功能。通过在车辆上配置多个雷达和视频系统，可以把多个雷达和视频传感器的数据进行融合，，能够做到对车辆四周360°的覆盖，对车辆提供全方位的保护。

主动安全系统的基础

我们知道，任何的主动安全系统都是需要依据数据作出反应，而数据的来源则是摄像头与传感器。随着法规日益严苛(例如美国NHTSA要求2018年所有车辆必须搭载后视摄像头)以及人们对汽车安全的需求越发高涨，以往的24GHz雷达已经无法满足要求。从技术层面来说，它的探测距离不够远，精度不够高;从法规层面来说，政府无线电管理法规对24GHz这一频段有所限制，它不是一个各国政府都批准的车载雷达频率。针对上述限制，德尔福所有的主动安全系统均采用76GHz-77GHz频段之间的雷达。

而针对“RACam安装在挡风玻璃后是否会削弱信号?”“是否比安装在保险杠处有更多的能量损耗?”等问题，沈骏强博士指出：“挡风玻璃削弱信号的确比保险杠材料稍大。以RAcam系统为例，在设计阶段会针对性地做出补偿，使安装在挡风玻璃后的雷达拥有与保险杠处雷达相同的检测能力。”

系统设计的初衷

1)避免各类事故

根据沈骏强博士描述，德尔福主动安全系统开发是基于各类频发交通事故的成因进行的，考虑何种方案最有利于减少某类交通事故。例如，前向碰撞预警系统可减少21%追尾事故、车道偏离警告可减少21%-23%道路偏离造成的事故。倒车和泊车辅助系统，能够大大提高车辆在倒车和泊车时的安全性。

2)降低成本

主动安全系统发展到现在，主要还是在豪华车或中高级车上比较多，虽然有逐渐下探的趋势，但成本仍是阻碍其发展的因素之一。在这方面，德尔福以功能需求与技术能力匹配为原则，将成本与功能进行了最优化的协调。

3)迈向自动驾驶

以上提到的各类系统，其目的都是为了提升道路安全性、减缓司机驾驶压力。而这就是迈向自动驾驶的过程。沈骏强博士表示，目前德尔福处于自动驾驶的中间阶段，自动驾驶是主动安全系统的终极目标。

未来，德尔福主动安全技术的发展将以在现有系统上增加功能、采用新传感器和系统构架作为研发重点，实现真正的车身周围360°覆盖，相关系统将在2016年底量产。

而要实现自动驾驶，则会引入V2V/V2I通讯、基于云平台控制等手段。德尔福预计2025年可实现相关系统量产。