据麦姆斯咨询此前报道，2018年9月，美国初创公司WaveSense为其军转民探地雷达（GPR）技术完成了一笔总额300万美元的种子轮融资，其探地雷达是专注于地表以下特征测绘的另一种自动驾驶技术。

WaveSense称通过扫描地下特征（在道路表面下方3米深处）提取的数据比激光雷达或光学摄像头获取的环境数据更可靠，因为后者很可能受到快速变化的天气条件以及城市景观的影响。

尽管如此，这项新颖的传感技术仍然存在一定的争议，因为它可能会进一步增加自动驾驶汽车的成本，而且地下探测数据还有待广泛收集，以使其更具商业意义。

不过，恰恰相反，WaveSense联合创始人兼首席执行官Tarik Bolat并不这样认为：“激光雷达，用于地表以上环境感知，专注于定位。因此，我们的探地雷达可以和激光雷达系统结合，减少激光雷达所需要的信道数量，由此降低整体成本。此外，我们的探地雷达大规模量产以后成本不到100美元，因此在目前的自动驾驶传感套件中相当便宜。当你为激光雷达花费数万美元时，选择我们的探地雷达，可以压缩整体成本。”

“对于目前的传感器组合已经很难再‘压榨’更多了，”Bolat补充说，“我们的探地雷达技术，作为独立于现有传感器融合的测绘和汽车定位解决方案，吸引了汽车OEM制造商。”

Bolat介绍称：“在接下来的几个月里，我们将选择一到两个合作伙伴进行探地雷达的商业化，将其引入不同的市场。其中一个目标市场是2020年的自动驾驶汽车售后市场，之后，我们的解决方案计划将在2023/2024年左右嵌入量产的自动驾驶车型。”

现在，就测绘数据而言，WaveSense几乎是从零开始。那么它如何不断扩大其服务的区域呢？

与摄像头或激光雷达测绘不同，WaveSense的解决方案不需要后期处理，原始数据可以直接利用。首先，WaveSense将覆盖美国十大都市圈，提供自动停车等高价值服务。例如，波士顿（距WaveSense所在地仅几英里）有大约2400英里的道路需要覆盖。Bolat称，“这不是问题，我们可以创建这些区域的道路地图。但我们并不打算测绘美国的每一条道路，而是首先完成高价值的区域地图。对于停车场也是如此，我们将重点覆盖波士顿的30到40个高价值停车场。”

城市范围的地下测绘

WaveSense的探地雷达还吸引了很多其他市场的关注，例如石油和天然气、机场、大型物流和配送中心，以及其他地表环境特征较低的环境，对于这些环境其探地雷达可以发挥优势，探测特征丰富的地下环境。

WaveSense可以针对这些市场，设计定制化解决方案。Bolat解释称，公共事业部门可以利用探地雷达创建地下基础设施的地图，以及其他有价值的测绘。

“我们大部分测试都是在波士顿和底特律进行的，但我们对测绘合作伙伴持开放态度，”当谈及是否可以将WaveSense的技术应用到在美国道路上进行试验或测试的自动驾驶车队时，Bolat回答道。他预计WaveSense最终的产品设计，可以缩小到67 x 30厘米见方约3厘米厚的平板，固定在汽车下方。

据Bolat介绍，自动驾驶应用的成功与否，归根结底在于车辆行驶的安全性，而WaveSense正在努力围绕安全性打造一个高价值品牌。乘用车运输市场需要能够在非常恶劣的天气下可靠运行的自动驾驶车辆，即使是面对雾和雪完全覆盖的道路，在这些条件下探地雷达可以为视觉传感系统提供可靠的数据冗余。