据外媒报道，Waymo停止研发自动驾驶辅助系统。Waymo于本周一表示，由于要监控系统，司机容易分心，并且操控车辆时也毫无准备。Waymo在硅谷进行了一项技术测试，测试司机在行驶速度高达56英里/小时的车内，打盹、化妆和摆弄手机，当出现突发状况时，司机的反应及车辆的行驶状况。在该测试结束之后Waymo做出了这项决定。

“我坐在后座，我的双手握不到方向盘，我的腿够不到脚踏板，这使我陷入了一种恐怖的漩涡，这让我感到了一种焦虑。”这有点像Waymo的自动驾驶汽车的乘客体验。当你坐在一辆小型货车的后座上，始终会怀着敬畏或恐惧的心情看着方向盘在一个无人驾驶座位前转动。

自动辅助功能归根结底是半智能化的，即用户在驾驶时，多数情况下车辆会自动驾驶。当速度达到某个数值时或者在类似转弯等操作时，系统会提醒用户将手放在方向盘上，以防止发生突发事件来不及反应。

Waymo主管John Krafcik向记者透露，公司5年前设想研发自动驾驶技术能在高速公路上自主行驶，并且快速的将其推向市场。Waymo当时研发了一套系统，当自动驾驶汽车内部的视频显示遇到危险状况时，系统会发出警报，这时驾驶员开始掌控汽车。

其它的汽车生产商也在研发类似的高速公路自动驾驶技术，但这种技术要求司机在特殊状况下掌控汽车。Krafcik表示：“后来，我们发现这种技术很恐怖，因为在这种状况下，人会变得慌张因而很难去掌控汽车。”Waymo发言人Lauren Barriere表示，Waymo决定专注于不需要人干预的自动驾驶技术的研发。

Waymo于本月表示：“我们研发的自动驾驶技术全方位掌控汽车，不需要人员干涉。”Waymo正在菲尼克斯运营一个打车（ride-hailing）试点项目，但尚未透露相关细节。用户越来越多，但服务区域仅限于Waymo已经测试过很次的地点。Krafcik拒绝透露Waymo何时会升级此试验，仅表示快了。他强调，公司也正在寻求与汽车制造商合作推出自动驾驶卡车和市政交通服务车。我们计划推出4种应用服务，但不一定是Waymo品牌。

自动驾驶的等级区分

自动驾驶分为五个等级：

如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制，为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制，为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成一个“闭环”，则是四级。而四级和五级的区别就在于，四级是局部路况 (高速公路，城郊或城区)，五级是全工况全天候。

级别越高，系统的 TFC 时间越长，车辆系统的集成和融合度越高，软件控制的重要性越大。

从这张图描述的分级概念来看，Google目前研发的自动驾驶系统是四级，因为Google 的自动驾驶无法适应所有路况。虽然业界公认Google 的自动驾驶已经是做得最好的，但仍然只是四级。实现最终的五级系统，业界普遍认定的时间表是在 2030 年，才有望实现全环境 (全工况、全天候) 下的自动驾驶。或许Google有机会让这个时间大大提前。