最近，特斯拉的全自动驾驶技术FSD备受关注，技术前段时间，EDN发表了《拆解：“特斯拉”！ Model 3怎样通过硬件改造升级到完全自动驾驶？》。现在已经有国外车主实测了FSD，发现路口绿灯也会停车，能自动礼让行人......IQXednc

虽然特斯拉在自动驾驶领域，一直是宣传最卖力的车企之一。但是特斯拉着实推出了FSD（完全自动驾驶）Beta套件，并且在车主实测中，当前，FSD已经能够实现了部分市区场景下的自动驾驶功能。IQXednc

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夜间测试IQXednc

日前，有外媒曝光了一段特斯拉自动驾驶套件（FSD）最新测试版本的测试视频。期间，特斯拉在使用FSD功能时，打开了行人侦测功能，并且车辆成功实现了自动避让行人，进一步验证了其安全性。IQXednc

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据悉，这个FSD测试视频，反映了一名特斯拉用户，在开启FSD Beat后，让系统完全接管车辆，也没有对车辆进行干预。IQXednc

该用户在经过一个十字路口的时候，系统识别到人行道上仍有行人穿过，此时车辆行进方向指示灯为可通行状态，但车辆仍然保持静止。待行人通行后，系统自动做出判断，继续行驶。IQXednc

可以看出，在礼让行人这方面，特斯拉的FSD功能，也通过了常规测试，能够满足在市区道路自动驾驶的基本条件。IQXednc

此外，在此前的实测中，还显示了FSD除了能够自动跟车行驶之外，还可以借道超车，自动会车等功能。在没有车道线的转弯路况，特斯拉FSD可以自动识别出车道和路肩，确保车辆正常完成转弯等驾驶动作。IQXednc

据了解，此次的特斯拉FSD Beta测试版，最大的变化是从识别2.5D画面，演变成了4D。增加了深度预测（Birdview映射网络）和时间预测（RNN处理遮挡等）。IQXednc

在十字路口，在没有激光雷达的情况下，基于视觉检测来获得物体深度，并且绘制出了路口的全部深度信息，具有很强的不可见区域的预测能力。IQXednc

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虽然当前特斯拉FSD Beta仍没有达到宣称的L4级别，但是部分已经实现L4级别的功能，再来与当前市场主流的L2级别自动辅助驾驶相比，特斯拉的自动驾驶可谓是降维打击，竞争力优势极强。IQXednc

不过，虽然特斯拉FSD功能目前看起来很香，但其价格也是相当不菲。当前，特斯拉FSD的选购价格美国版为10000美元，我们中国地区的为6.4万元。如果你是车主，你觉得特斯拉FSD是物有所值，还是为信仰充值呢？IQXednc

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不过，中国的路况普遍比较复杂，特别是繁忙的城市路段，行人与各种车辆混杂，对特斯拉的FSD完全自动驾驶功能将是一个考验，我们期待中国车主的实测。IQXednc

作者/责编：ChalleyIQXednc

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