自Google无人驾驶技术被世人熟知后，与此相关的汽车辅助驾驶系统ADAS技术成为了众人关注的焦点。世强汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案，基于SH7766图形处理器，此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）等典型的ADAS应用。

　　方案简介：

　　基于SH7766,世强联合第三方设计公司开发出了一套汽车环视辅助驾驶系统方案（如下图所示），堪称分销界首创！这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统（LDW）、车道保持辅助系统（LKAS）等典型的ADAS应用。

　　图：世强联合第三方推出的汽车环视辅助驾驶系统方案框图和Demo

　　本环视ADAS系统方案可提供两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式：

　　1. 全自动标定模式是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求；适应大规模生产

　　2. 在光照条件很差，或恶劣环境条件下，可以采用半自动精准校定工具，提供的标定结果。另外，该系统方案支持超级虚拟相机模式，可以生成在任意视角下的虚拟视图，且可任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。

　　世强环视ADAS方案的其他特点还包括：

　　1. 支持基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式：基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用；

　　2. 俯视图的可见区域大小一键更改 ;

　　3. 俯视图完美拼接和分割效果；

　　4. 多种模块的备选（包括：3D效果的环视界面；DVR ;基于3G的视频查看和信息管理；语音倒车指南等）。

　　表1:汽车环视辅助驾驶系统方案的关键元器件推荐

　　关于SH7766

　　SH7766如下几大图像处理优势特别引人注目：

　　1. 周边物体检测 （支持4路摄像头）

　　SH7766 SoC配备六个视频输入通道。其中，四个通道采用NTSC模数转换器（ADC）。这表示单芯片上即可提供NTSC摄像系统的必要功能。另外，还可以利用六个视频输入通道实现多个应用，使用在一枚芯片上提供的各项功能。例如在正常行驶时可利用数字双通道输入，在十字路口和停车时则切换成NTSC四通道输入。

　　2. 高性能图像识别引擎

　　SH7766 SoC配备IMP-X2新一代图像识别引擎。IMP-X2在与瑞萨现有图像处理引擎（IMP）保持数据库兼容性的同时，将处理性能提高至约四倍以上，应此使其能并行执行多个处理任务，例如跟踪车道、标志和标线、行人及车辆等。此外它还新增了多项功能，例如全景图像生成，该功能广泛使用了通过行人、车辆等判断处理的图像识别算法。通过IMP-X2与进行处理判断的同一芯片上的CPU之间的协作，在保持低功耗的同时实现了先进的图像识别性能。

　　3. 集成DRC, 支持亮度纠正和补偿

　　依托动态范围控制（DRC ,Dynamic Range Control）功能，即使是处理向阳处和背阴处这种亮度大不相同的多个视频图像，还能调整复合视频亮度，补偿过亮和过暗，以便驾驶员更清晰地看清图像显示。

　　4.  内置扭曲校正硬件 IMR

　　图像渲染器（IMR, Image Render Engine）视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像，利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据，对图像进行失真校正，旋转，缩小或放大。