技的发展带来了物流业的巨大变化，从机械化向自动化、智能化发展。我国物流业起步较晚，目前还处于人工管理或半自动管理状态，效率不高。随着物流业的发展，仓储规模不断扩大，货物种类不断增多，带来一系列连锁反应，导致传统的物流业日渐吃力。
　　设计将嵌入式扩展技术系统应用于物流控制领域，采用嵌入式处理器以及丰富的外围扩展接口，用液晶触摸屏显示货物信息，实现了人机交互。结合条码采集器，实现实时实地采集数据信息，并通过无线传输实时连接服务器数据库；实现的功能有：货物实时出入库；实时查询货物信息及时调度；简便快捷、避免人为错误、精简人力、管理库存、缩短繁杂程序、节省时间、提高服务质量等。
　　系统实现了一个仓储物流管理系统，由上位机程序、单片机、无线通信模块、PDA 终端组成。上位机程序具有登录、系统设置、个人信息修改、入库登记、入库浏览、出库登记、出库浏览、库存登记、库存浏览和查询等功能。
　　同时 PDA 终端具有登录、入库、出库、查询的功能。货物、管理员及存货人信息全部通过条形码扫描仪录入 PDA 终端。通过触摸屏进行人机交互。PDA 终端通过无线通信模块与上位机进行必要的数据交互。
　　1 系统组成
　　系统由 PC、MSP430 单片机、RF24L01 无线模块、ARM 处理器、触摸屏、SD 卡、条形码扫描仪组成，如图 1 所示。

　　2 PC 上位机软硬件设计
　　2.1 上位机软件设计概述
　　系统应用于仓库的物流管理，需要较好的应用程序界面，同时需要满足跨平台的要求，因而使用 C#程序设计语言和 Access 数据库，在 Visual Studio 2010 下使用。NET 开发环境完成上位机程序及数据库的设计 NET 环境具有良好的跨平台性和的 GUI 界面交互能力。
　　上位机软件主要实现的功能是组织和保存数据库。系统管理员进行系统管理、个人信息修改、出库、入库、查询以及处理 PDA 通过无线发送的处理请求。
　　2.2 上位机软件总体架构
　　首先管理员登录进入主界面，创建系统操作主线程。在本机可以实现系统没置、个人信息更改、查询、出库、入库和浏览等功能。同时创建副线程上，实现和 MSP430 的串口通信处理 PDA 发来的处理请求，和主线程的数据交互使用事件和委托技术。使用多线程可以避免处理下位机请求时造成 GUI 失去响应。软件架构如图 2 所示。

　　2.3 上位机通信程序模块
　　上位机通过配置计算机串口，接收和发送单片机数据和请求。通过多线程和事件委托技术实现数据交互。
　　当串口收到单片机数据时，会在副线程引发事件，然后剐线程通过委托函数，将数据交给主线程处理，从而实现了 PDA 终端的登录、入库、出库、查询的请求，并通过串口将处理的结果发送给单片机，实现流程如图 3 所示。

　　2.4 上位机操作模块
　　上位机也可以实现系统管理、个人信息修改、出库、入库、查询及浏览的功能。这是在主线程上接收用户的操作，引发事件，从而执行相应的响应函数。

　　2.5 系统数据库设计
　　系统数据库分为两部分；数据库使用 Access 数据库；驱动使用 ADO.NET.
　　一是管理员表，字段有用户名“ID”,用户密码“PWD”,用户角色“RoleName”,用户真实名“RealName”,用户联系方式“Phon e”. 主键为用户“ID”.
　　二是货物信息表单，字段有入库编号“InID”,货物条码“MID”,入库时间“InDate”,送存人“InDealer”,入库管理员“InSav er”,备注“Remark”,出库日期“OutDate”,领取人“OutDealer”,出库管理员“OutSaver”,库存状态“IsOut”. 主键为“InID”.
　　2.6 单片机软件流程
　　单片机软件主要有两个功能：一是实现无线模块 RF24L01 的发送和接收；二是实现和上位机的通信，框图如图 5 所示。

　　3 PDA 端软硬件设计
　　3.1 PDA 端设计概述
　　PDA 端以 S3C6410 高性能嵌入式处理器为硬件平台，以嵌入式 Linux 为操作系统。终端系统采用“硬件平台+嵌入式操作系统+应用软件”的系统架构来设计。硬件平台以 s3c6410 为，采用板加主板的设计方式，并辅以必要的外围电路。软件部分包括嵌入式操作系统和驱动、应用软件。采用模块化的设计，GUI 界面采用 QT/E 进行设计，实现了 3D 效果。应用软件将条形码扫描枪得到的数据处理后，通过无线模块与上位机进行数据交互，完成操作员登录、货物入库、出库、查询等功能。图 6 为 PDA 端简单的软硬件框图。

　　3.2 软件设计
　　系统选用 Linux 操作系统的原因是其在嵌入式方面有着低成本、易移植、内核可裁剪、稳定高效等优势。
　　设计采用 Linux2.6.36.2 的内核，调试阶段使用 NFS（网络文件系统）方便调试，调试结束使用 cramfs 的形式将文件系统烧录到 NAND Flash 中。GUI 界面使用嵌入式 QT 平台进行编写。
　　PDA 端的软件设计主要包括 QT 应用程序，C 语言程序和内核模块 3 个层面。内核模块程序主要是对 ARM 开发板 GPIO 口的驱动，实现了对 GPIO 口 12 个引脚的读写操作的封装。C 语言程序使用交叉编译工具 arm-linux-gcc 编译，通过调用内核模块中的内容，实现了条形码扫描枪和 nRF24L01 无线模块的驱动，以供 QT 应用程序调用。QT 应用程序通过外部调用相应的 C 语言程序，实现了对条形码扫描枪和 nRF24L01 无线模块两个模块的控制。并使用 3D 的主界面实现与用户的交互。系统工作流程图如图 7 所示。

　　3.3 硬件驱动设计
　　系统的硬件驱动主要包括 nRF24L01 无线模块和条形码扫描枪两个部分：条形码扫描枪使用 PS/2 协议，通过 ARM 开发板的 GPIO 口实现与 ARM 处理器的交互；nRF24L01 使用 SPI 协议，通过 ARM 开发板的 GPIO 口实现与 ARM 处理器的交互。通过与上位机协定好的通信格式，实现与上位机的通讯。

　　4 结束语
　　系统采用嵌入式 ARM 处理器，功能强大、外围借口丰富，可实现多种功能，并有无线收发模块，可以实现采集信息在 PDA 端和主机之间的交换，实时查询货物信息，方便数据处理。嵌入式移动无线 PDA 终端的诞生改进了物流盘点的繁杂程度和数据的实时性，使调度和管理更加。将条码扫描仪与移动 PDA 的巧妙结合，实现了集数据采集、数据处理、数据显示、数据修改等功能于一体的移动终端。与其他设备相比较，具有面向物流、简便、小巧的特性，功能强大，可以随时随地采集数据、传输数据、查询数据，使物流数据实时化、调度及时、错误减少、人力物力递减。