蜗轮蜗杆转动工作原理

　　涡轮蜗杆减速机完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上。

　　转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　1.涡轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。

　　2.摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。

　　蜗轮蜗杆旋向判断技巧

　　涡轮蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，具有传动比大、省力、自锁性好等特点。通常蜗杆为主动件、涡轮是从动件，当已知其中一个轴的回转方向时，需要确定另一个轴的转动方向。我们利用螺旋法则——通过对涡轮蜗杆之间的相互作用力的分析从而确定他们之间的转向关系。例如如图1所示的涡轮蜗杆传动，需要判断涡轮的转向。首先观察发现是左旋蜗杆，利用左手法则。左手四指的旋向是为蜗杆的转动方向，大拇指的指向为垂直纸面向里。因为蜗杆的轴向运动是静止的，故涡轮的实际运动时垂直纸面向外，所以涡轮的转动方向是逆时针方向。

　　1、蜗杆的旋向容易判断，把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左边高为左旋，右边高为右旋，当蜗杆和蜗轮啮合时，蜗轮的回转方向还要根据蜗杆的回转方向来确定，左旋用左手，右旋用右手，四指的弯曲方向为蜗杆的旋转方向，大拇指的指向为蜗轮的回转方向。反之亦然。

　　2、蜗轮蜗杆只有旋向相同才能吻合接触，（要将螺纹置于圆柱体侧面位置再观察），右旋就是右侧高于左侧而生长向上，左旋就是左侧高于右侧而生长向上，受力实质是斜面的挤压受力。自锁条件就是斜面的倾角小到一定程度后，压力的摩擦力大于斜面分力，不能在该种压力条件下转动。

　　3、我有一个自己找出来的规律，在蜗轮蜗杆相接触的地方将涡轮的瞬时速度方向标出来，你这个图里就是竖直向上，然后过这个瞬时速度的起点做一条垂直它的直线，再做一条平行蜗杆旋向的直线与之前的速度线和速度垂线相交，构成一个直角三角形，在与速度垂线交点的地方标注一个箭头，就是蜗杆的旋向，表示从这个面看蜗杆，蜗杆表面上的电的运动方向。或者用左右手判断，蜗杆右旋就用右手，左旋用左手，伸开手，四指指向蜗杆旋向，拇指指向的反方向就是涡轮的旋向。

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