安川伺服驱动器维修经验总结

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速;

　　（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　　（1） 故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2） 故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7、LED灯始终保持红色;

　　故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　安川伺服驱动器的常用故障代码

　　A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到

　　A.02参数中断 用户参数检测不到

　　A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值

　　A.10过流 电源变压器过流

　　A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误

　　A.31位置错误脉冲溢出 位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值

　　A.40主电路电压错误 主电路电压出错

　　A.51过速 电机转速过快

　　A.71过载（大负载） 电机几秒至几十秒过载运行

　　A.72过载（小负载） 电机过载下连续运行

　　A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

　　A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常

　　A.82绝对值编码器检测错误　　 绝对值编码器检测不正常

　　A.83绝对值编码器电池错误　　 绝对值编码器电池电压不正常

　　A.84绝对值编码器数据不对　　 绝对值编码器数据接受不正常

　　A.85绝对值编码器转速过高　　 电机转速超过400转/分后编码器打开

　　A.A1过热　　 驱动器过热

　　A.B1给定输入错误　　 伺服驱动器CPU检测给定信号错误

　　A.C1伺服过运行　　　　伺服电机（编码器）失控

　　A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

　　A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接

　　A.C4编码器C相断路　　 编码器C相没接

　　A.F1电源缺相 主电源一相没接

　　A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后，手持与连接仍不对 CPF01　　　　手持传输错误2　　 传输发生5次以上错误

　　A.99无错误 操作状态不正常

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