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AVR446_Linear speed control of stepper motor步进电机曲线分析

 发布时间：2024-11-03
1.1. 单片机代码处理// 定义定时器预分频.定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1)#define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为: 32 细// 定义定时器周期.输出比较模式周 ...<全部>
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