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AVRmega16通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM

 发布时间：2020-06-04
本人在做舞蹈机器人时.想到了通过一个定时器实现多路IO口输出多路可调的PWM.用于控制舞蹈机器人各部分的舵机.这个方法比较简洁而且实现自己的要求.且易于理解. #include#include#define uint unsigned int ...<全部>
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