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基于单片机的直流伺服驱动器

 发布时间：2020-06-23
1 引 言 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能.在工业.医疗.国防等领域有着广泛应用.典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示.整个系统是由电流环.速度环和位置环构成的多环控制系统.传统的伺服驱动器使用 ...<全部>
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