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STC90C51单片机在倒立摆控制系统中的应用

 发布时间：2020-08-26
0 引言倒立摆作为一种典型的控制系统实验装置.具有非线性.自然不稳定等特性.常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案.一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其稳定控制.如PID.自适应.状态 ...<全部>
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