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用STM32F407玩控制-不完全微分PID控制

 发布时间：2020-05-29
常规pid算法有缺陷.主要有:1是当偏差发生突变时.微分作用仅在一个周期内起作用.这个也不合理.2是当输入PV值有噪声时.调节器输出波动大.这在前面的图中可以看到.这对机械执行机构不理.使执行机构容易坏.执 ...<全部>
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