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两足仿人机器人的设计与实现

 发布时间：2024-11-22
简介:采用模块化的设计思想.设计了一个可靠的低价格双足机器人平台.首先简化机器人的空间运动和受力.通过分析和求解.得到与机器人平衡相关的各个关节的位移.角度等变量的关系,用C语言在CodeVsionAVR编译器下 ...<全部>
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