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单片机在倒立摆控制系统的应用

 发布时间：2020-06-10
摘要:通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析.选用单片机作为控制器.直流电机作为执行器.电位器式角度传感器作为反馈环节.采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统.实验结果表明该系统在稳定的基础上 ...<全部>
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