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基于51单片机的六足仿生机器人

 发布时间：2020-06-06
一.整体框架:(1)设计功能:①能完成多方向行走以及其他的自定义的动作.(前进.后撤.左右转.避障);②可自动避障;③通过手机蓝牙下令他的下一步动作.(2)功能框架: (3)使用器材:①STC89C52单片机.74LS04(反相器); ...<全部>
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