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基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

 发布时间：2020-06-30
0 引言 双足机器人样机是研究双足行走的实验对象.为了研究的顺利进行.必须对机器人的自由度.驱动方式.重量.高度等进行合适的配置,这就需要自由度的分配简单合理.驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实.为 ...<全部>
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