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MEMS惯性测量单元(IMU)/陀螺仪对准基础

 发布时间：2020-05-14
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统.传感器对准误差常常是其关键考虑之一.对于IMU中的陀螺仪.传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的[惯性参考系"(也称为[全局坐标系") ...<全部>
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