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基于ARM9的自由摆平板控制系统的设计及实现

 发布时间：2020-06-23
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息.并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转.完成自由摆臂末端平板姿态的调整.完成预定任务.通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息 ...<全部>
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