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水下蛇形环境勘测机器人

 发布时间：2024-05-03
编者按:本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人.主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整.续航能力低且功能较为单一的问题.蛇体内部装有的三轴加速度计.三轴陀螺仪.三轴磁力计可用于实时采集蛇形 ...<全部>
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