焊缝跟踪-EDA365

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基于视觉传感的焊缝跟踪技术(二)

发布时间：2020-07-07

1. 2. 3 图像处理算法精度验证为了验证图像处理算法的精度. 采用了激光测距传感器对焊缝的实际位置进行了精确定位.在工装一侧竖立一块表面光滑且与焊缝平行的金属板. 然后对机器人示教一条准确的沿焊缝路径.并在 ...<全部>

模拟电路设计

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基于视觉传感的焊缝跟踪技术(一)

发布时间：2020-07-07

目前服役的焊接机器人90% 都是以[示教再现"模式进行工作的. 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中. 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差. 而且焊接过程又是一个复杂.非线性.干扰因素较多的过程. 焊接工件热变形.咬 ...<全部>

模拟电路设计

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基于视觉传感的焊缝跟踪技术(二)

发布时间：2020-06-23

1. 2. 3 图像处理算法精度验证为了验证图像处理算法的精度. 采用了激光测距传感器对焊缝的实际位置进行了精确定位. 在工装一侧竖立一块表面光滑且与焊缝平行的金属板. 然后对机器人示教一条准确的沿焊缝路 ...<全部>

集成电路

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电弧传感器在焊缝跟踪技术中的应用

发布时间：2020-05-18

1.引言焊接是一个结合了光.电.热.力的综合加工过程.在焊接过程中产生的热量会使焊接工件产生较大的热变形.从而产生焊接位置偏差.为了克服这种偏差的影响.目前有2 种方法.其一是采用夹具定位.普通的夹具无 ...<全部>

传感器分类

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