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减法要用 signed

 发布时间：2021-06-10
今天调试一个程序.因为Feedback是电流采样值.Setpoint是PWM值.这两个不可能是负值.所以以为Setpoint和Feedback这两个变量都可以设置为u16型(unsigned int).结果悲催了.CPU总是跑飞.导致LED暴亮.差点烧掉.. ...<全部>
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