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倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

 发布时间：2020-07-07
摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走.直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂.在[飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中.直立车故障多.近一半的参赛队伍完不成比赛.直立自平衡智能车 ...<全部>
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