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基于MC9S12XS128实现车模的直立控制

 发布时间：2020-06-03
以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器.以二轮玩具车为控制对象.使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器.通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量.在此基础上.将二轮玩具车直立运动 ...<全部>
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