空间定位控制-EDA365

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工业机器人常见4大控制方式

发布时间：2021-07-29

机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制.对于串联式多关节机器人.关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制.笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制. ...<全部>

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