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位置式PID控制算法模型(数字)

发布时间：2020-05-23

float T, Kp, Ti, Td; //constfloat A, B, C; void calcConst(){ A = Kp * (1 + T / Ti + Td / T); B = -Kp * (1 + 2 * Td / T); C = Kp * Td / T;} float PID(float rt, float yt){ static float e1 ...<全部>

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