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PID算法调节C51程序(1)

 发布时间：2020-09-01
关于PID比例调节作用:是按比例反应系统的偏差.系统一旦出现了偏差.比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大.可以加快调节.减少误差.但是过大的比例.使系统的稳定性下降.甚至造成系统的不稳定.积 ...<全部>
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PID算法调节C51程序(2)

 发布时间：2020-09-01
*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序.在使用单片机作为控制cpu时.请稍作简化.具体的PID参数 ...<全部>
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PID算法调节C51程序(4)

 发布时间：2020-09-01
typedef struct PID{ double SetPoint; // Desired Value double Proportion; // Proportional Const double Integral; // Integral Const double Derivative; ...<全部>
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PID算法调节C51程序(5)

 发布时间：2020-09-01
typedef struct PIDValue{ uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存.给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8[3]; //符号.1则对应的Ek[i]为负数.0为对应的Ek[i]为正数 uint8 KP_Uint8;uint8 KI_Uint8;u ...<全部>
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