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用STM32F407玩控制-继电反馈法PID参数自动整定

 发布时间：2020-05-28
继电反馈法PID参数自动整定原理如图1所示和图2所示(参见Astrom Adaptive Control).也有文献称为极限环法PID参数自动整定.图1中当系统整定开关切在T位置时.由于继电特性作用.系统强制发生振荡.测出振荡周期 ...<全部>
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