编码器模式-EDA365

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STM32之编码器模式学习

发布时间：2020-09-02

一.编码器模式理论储备通常为了提高精度我们会选择在上升沿和下降沿都进行计数!还有一个非常重要的图这里也记录下其中让人费解的应该是在第二列的相对信号的电平.这里就来详细谈一下吧.其实也不难理解哈.我们上 ...<全部>

单片机程序设计

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stm32f103 编码器模式总结

发布时间：2020-08-27

/**************************************************************************函数功能:把TIM2初始化为编码器接口模式入口参数:无返回值:无**************************************************************** ...<全部>

单片机程序设计

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STM32之通用定时器编码器模式

发布时间：2020-06-16

1.编码器原理如果两个信号相位差为90度.则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度.因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如 ...<全部>

单片机程序设计

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stm32中编码器模式读出[负数"的问题

发布时间：2020-06-05

最近在调试平衡小车.在网上找到的关于直流电机编码器的使用源码.查看stm32使用手册可以看到如下的配置.和图片.基本上程序也是这样去设置的相关寄存器的. 如果TI1和TI2分别接电机的A相和B相的话.那么.当电 ...<全部>

单片机程序设计

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STM32F407定时器编码器模式

发布时间：2020-06-01

void encoder_left_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClo ...<全部>

单片机程序设计

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STM32定时器的编码器模式

发布时间：2020-05-21

/***********************************************************************************@file:stm32定时器的编码器模式*@date:2015.8.2*@author: shenhuixiang*@version:1.0.0**************************** ...<全部>

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一颗引发行业变革的红外芯片

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