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驱动
工业机器人的结构.驱动及控制系统
本文通过图文结合的方式.详细介绍了工业机器人结构.驱动及技术指标各项内容.一.常用运动学构形1.笛卡尔操作臂优点:很容易通过计算机控制实现.容易达到高精度.缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密...
嵌入式开发
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驱动
结构
工业机器人
发布时间:2020-06-30
基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发
摘要:VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS).由于它的高实时性.所以广泛地应用于军事.工业控制.通信等领域,分析了Vxworks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法,以ADLINK的PCI7396数据...
嵌入式开发
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数据采集
驱动
PCI
总线
VxWorks
开发
多功能
基于
发布时间:2020-06-30
关于lpc2292外接ds1302时钟芯片的驱动程序
昨天调试好了LPC2292的外接时钟芯片DS1302.程序如下:希望能对大家有所帮助.也希望能给予指正#defineIN_DS1302//#ifndefinclude"config.h"#include"config.h"//#endif/******************************************...
嵌入式开发
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驱动
DS1302
时钟芯片
LPC2292
发布时间:2020-06-30
基于DSP的超磁致伸缩换能器驱动电源设计
摘要:为了提高稀土超磁致伸缩换能器驱动电源的效率以及实用性.采用DSP器件TMS320F2812作为主控芯片.结合混合脉宽调制方法实现SPWM波形.采用半桥型逆变电路实现SPWM的功率放大.并对隔离驱动电路.反馈电路和滤波...
嵌入式开发
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DSP
电源
驱动
换能器
设计
基于
伸缩
发布时间:2020-06-30
linux UART串口驱动开发文档
W83697/W83977 super I/O串口驱动开发内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当...
嵌入式开发
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驱动
Linux
串口
uart
文档
开发
发布时间:2020-06-30
测试基于linux-2.6.27的9G9260开发板I2C驱动
1.找到drivers/i2c/busses/i2c-at91.c文件root@yuanxh-desktop:/home/yuanxh/sam9260/linux-2.6.27-9g9260# vi drivers/i2c/busses/Makefile在第28行看到:obj-$(CONFIG_I2C_AT91) += i2c-at91.o2. 找到drivers/i2...
嵌入式开发
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测试
驱动
i2c
开发
基于
9G9260
linux-2.6.27
发布时间:2020-06-30
16F876控制的电动自行车驱动系统源程序(1)
;16F876控制的电动自行车驱动系统源程序.;没有锁闭环程序.LIST P=16F876#INCLUDE P16F876.INC;以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器CBLOCK 0X20 ;自定义寄存器从0X20开始FLAG1 ;FLAG1作为标志寄存器VOLTAGEH ;...
嵌入式开发
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驱动
系统
自行车
控制
源程序
电动
16F876
发布时间:2020-06-30
16F876控制的电动自行车驱动系统源程序(2)
;****************刹车中断服务程序***************BRAKECALL PUSH ;保存现场BCF STATUS.RP0 ;回存储区0BSF FLAG1.SHUTDOWN;置相应标志位BCF INTCON.INTF ;清中断标志位CALL POP ;恢复现场RETFIE;中断返回;******...
嵌入式开发
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驱动
系统
自行车
控制
源程序
电动
16F876
发布时间:2020-06-30
从misc子系统到3+2+1设备识别驱动框架
misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统.但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型.本文从misc子系统的使用出发.通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架.即使用使用同一个驱动.向上提供多...
嵌入式开发
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驱动
识别
MISC
发布时间:2020-06-30
你了解Linux网络驱动之一:snull
snull是Linux Device Drivers中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动.因为snull的源码.网上已经更新到适合最新内核.而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull...
嵌入式开发
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驱动
Linux
发布时间:2020-06-30
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