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基于SJA1000的CAN总线接口设计

一.SJA1000简介SJA1000是一种独立的CAN控制器.用于移动目标和一般工业环境中的控制器局域网络(CAN).它是Philips公司早期CAN控制器PCA82C200(BasICCAN)的替代品.而且增加了一种新的工作模式(PeliCAN).这种模式支...

嵌入式开发

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发布时间：2022-07-22

如何一步一步建立CAN通讯

CAN通讯的优点在此就不多说了.10公里.5Kb/s的速度是能保证的.第一步:硬件环境的建立.这里采用的是SJA1000作为总线控制器.CTM8251模块作为总线驱动器.MCU采用的是MEGA16:利用I/O口模拟数据总线.当然也可以使...

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发布时间：2022-07-22

CAN总线仲裁机制

最近在学习CAN总线.原先一直不太明白.若有A.B2个节点同一时刻一起向总线上发送数据.CAN总线是怎么仲裁的.来让A.B其中一个节点退出.保证高优先级的节点优先传输.今天又在网上查了一些资料.总算搞明白了一些...

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总线
CAN

发布时间：2022-07-11

Can总线如何检测BUS-OFF

1.什么是BUS-OFF?当CAN控制器发生错误的次数超过255次.就会触发BUS-OFF错误.一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰.导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常.但异常的次数超过255次.BUS总线...

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总线
CAN

发布时间：2022-07-11

CAN总线基础知识(二)

CAN协议和标准规范1 由ISO标准化的CAN协议CAN协议已经由ISO标准化.有2个版本.如ISO11898和ISO11519-2.它们之间在数据链路层没什么不同.但是在物理层有些区别.(1)关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的...

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总线
CAN

发布时间：2022-07-11

CAN总线和以太网网关

随着[3C"(计算机.通信.控制)技术的不断发展,工业控制系统有了新的发展方向--现场总线技术.现场总线技术是一种开放式互联网络,用于实现生产现场设备间的多点.双向.串行的数字通信,具有很好的互操作性和互换性....

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发布时间：2022-07-11

CAN总线协议的物理层和报文类型

CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路.ECU的总数将受限于总线上义了物理数据在总线上了物理数据在总线上各节点间的传输过程.主要是连接介质.线路电气特性.数据的编码／解码.位定时和同步的实施标准.BOS...

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发布时间：2022-07-11

CAN总线协议概述

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称.是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的.并最终成为国际标准(ISO 11898).是国际上应用最广泛的现场总线之一. 在北美和西欧.CAN总...

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发布时间：2022-07-11

CAN总线中主动错误和被动错误的通俗解释

首先建议把广泛使用的[主动错误"和[被动错误"概念换成[主动报错"和[被动报错".1. 主动报错站点只要检查到错误.它立即[主动地"发出错标识.所谓[出错标识[.它本身就是一个[错误的位序列"(连续的6个显性位.不满足...

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总线
CAN

发布时间：2022-07-11

CAN总线与RS485的比较

CAN(Controller Area Network)和RS485是目前工业控制系统最常用的两种现场总线.CAN是一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络.较之基于RS-485总线构建的分布式控制系统而言.基于CAN总线的分布式控制系统在以下...

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发布时间：2022-07-11

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如何设计零EQ？请查收工程师必备的《DFM实用指南》

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