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DSP
基于DSP的移动机器人的设计与实现
智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术.通信技术.自动控制技术.电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集.传输和处理,对交通运输进行...
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DSP
机器人
发布时间:2020-06-18
基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计
1引言数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元.所谓[数字化家庭"就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信.家庭娱乐和信息家电控制功能.数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包...
嵌入式开发
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DSP
蓝牙
发布时间:2020-06-18
DSP和FPGA在大尺寸激光数控加工系统中的运用
激光切割和雕刻以其精度高.视觉效果好等特性.被广泛运用于广告业和航模制造业.在大尺寸激光加工系统的开发过程中.加工速度与加工精度是首先要解决的问题.解决速度问题的一般方法是在电机每次运动前.后设置加....
嵌入式开发
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FPGA
DSP
发布时间:2020-06-18
基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
随着32位DSP的普及.32位处理器已经成为控制领域的主流产品.与传统的微处理器相比速度更快.性能更强.资源丰富.更符合发展的脚步.TMS320F28027是一款32位的DSP.具有运算速度快.稳定性高的优点.本文利用TMS320...
嵌入式开发
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DSP
l298n
发布时间:2020-06-18
基于DSP的双电动机同步控制平台设计
引言长期以来.电动机作为机械能和电能的转换装置.在各个领域得到了广泛应用.无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点.既具有交流电动机结构简单.运行可靠.维护方便的特点.又具有直流电动机运行效率...
嵌入式开发
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MOSFET
DSP
发布时间:2020-06-18
基于DSP的传感器制备系统的设计方案
基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统.根据传感器制备系统的机械原理.总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A的控制系统的设计与...
嵌入式开发
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DSP
TMS320LF2407A
发布时间:2020-06-18
基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计
1 引 言具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机.它具有体积小.重量轻.效率高.惯量小和响应快等特点.无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置.从而克服了电刷和换...
嵌入式开发
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DSP
TMS320F240
发布时间:2020-06-18
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计
引言对于机器人控制技术.实时性和稳定性是研究的重点.现阶段.机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划.并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿.这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很...
嵌入式开发
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DSP
80C196
发布时间:2020-06-18
基于DSP与FPGA的机器人声控系统设计方案
1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理...
嵌入式开发
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FPGA
DSP
发布时间:2020-06-18
基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统设计
引言CAN(Controller Area Network)控制器局域网.主要用于各种设备监测及控制的局域网.最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计.具有良好的功能特性和极高的可靠性.现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据...
嵌入式开发
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DSP
CAN
发布时间:2020-06-18
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