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基于ARM的自主式移动机器人电路设计

 自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮...
发布时间：2021-11-29

基于LPC2119的微弧氧化电源控制系统设计

 1．引言 微弧氧化(MAO)是一种在金属表面原位生长陶瓷层的表面处理技术.该技术是利用等离子体化学和电化学原理.使材料表面产生微区弧光放电.在化学.电化学和等离子体的共同作用下.原位生长陶瓷层的新技术....
发布时间：2020-11-06

剖析LPC2119USB-CAN连接器电路设计方案

 目前在以计算机为上位机的应用领域.都首选USB口作为计算机与外设的接口.由于CAN总线具有可靠性高.功能完善.成本合理.实时性等优点.被广泛应用于各个自动化控制系统中.CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之...
发布时间：2020-08-21

基于LPC2119的USB-CAN转换器的设计方案

 通用串行总线(USB)作为一种协议规范.是以Intel为首的7家计算机及通信产业厂商公司于1994年11月共同提出.其除具有使用方便(即插即用).功耗低.数据传输率高等优点外.还具有软硬件支持广泛.功耗低.硬件结构标准...
发布时间：2020-07-08

嵌入式系统μC/OS-II在LPC2119上的移植方法和技巧

 本文在分析实时嵌入式系统mC/OS-II和LPC2119芯片的基础上.对mC/OS-II向处理器上移植前需要了解的知识和需要做的前期准备工作进行了分析和讨论.最后给出了移植的具体工作.论文着重分析了mC/OS-II的移植.μC/OS-II...
发布时间：2020-07-01

基于ARM7的CAN-USB转换器设计

 引言 ABS(防抱死刹车系统)ECU(电控单元)在研发过程中.为了实时确定其行车参数和控制参数.通常会使用标定技术.标定技术就是通过一定的命令对ECU上传和读取控制算法参数.以达到对其实时修改以寻求最优的技术....
发布时间：2020-06-28

基于GSM短消息的油罐区监控系统

 1 引言油品灌区监控系统是油库储备公司的基本组成部分.目前大多数油品罐区普遍存在技术落后.自动化水平低.手工作业等问题.因此.为了适应市场竞争要求.提高灌区安全运行.开发一种新型基于ARM7和GSM短消息的油...
发布时间：2020-06-20

基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

 1 引言 can(controller area network)即控制器局域网络.最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议.属于总线式串行通信网络.由于can总线自身的特点.其应用领域由汽...
发布时间：2020-06-19

基于ARM7处理器LPC2119的USB-CAN转换器设计

 引言控制器局域网(controller area network.CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网.由于CAN总线具有可靠性高.功能完善.成本合理.实时性等优点.CAN总线早已不再局限于汽车行...
发布时间：2020-06-18

基于LPC2119的配电控制模块设计

 火箭炮配电箱在火箭炮作战任务完成过程中起着极其重要的作用.它主要对火箭炮的高低和方向调炮及左右千斤顶放列.撤收进行配电控制.目前.火箭炮配电箱使用的控制器件仍是传统的接触器.这类器件触点在切换过程中极...
发布时间：2020-06-18
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