1，首先，ESP使用串口，跟51单片机通信，控制端可以使用手机，但是，51单片机和手机不在一个档次，那么在51单片机上需要分析操作。

2，ESP8266在接收或者发送数据时，会向串口发送回显内容，也就是提示信息，提示接收到了什么，发送了什么，所以，在单片机上做字符串的分析截取很重要，不然手机和单片机的通信质量大大下降，前期的wifi小车写项目的时候，这个问题困扰了我很久，后来进度过慢，我就折衷的使用了分析一个字符的方法，对小车进行控制，但是这样的处理方式很差。

3，前阵子终于把wifi小车做完了，虽然只是简单的行进和lcd显示以及避障，但也不能继续做下去了，需要去学新东西了，在这之前我需要把ESP用的完善了才能安心学下一步的东西，也为以后的项目铺了路。

分析思路：
1，首先uart串口的初始化不再详述，学习过就可以初始化成功。

2，然后，在串口的中断服务函数中，用temp承接SBUF中的回显数据，再在中断服务函数中立即做判断处理，该存的存，该舍弃的跳过，而且在中断服务函数中不能做延时较长的动作，所以只能使用令人头疼的标志位。

3，那么如何辨别什么时候是一整句的回显呢?因为回显并不回显 ，最多也只有rn(回车换行)，那么如何判断什么时候开始接收一句话的第一个字符呢?我现在使用的方法是，把n作为接收一句回显的开始，把r作为接收一句回显的结束。这个过程通过设置标志位实现，较为简单。
0,CONNECT
+IPD,0,1:y
对应十六进制：30 2C 43 4F 4E 4E 45 43 54 0D 0A 0D 0A 2B 49 50 44 2C 30 2C 31 3A 79
r n r n
以上是回显的模板，可以根据这些内容理解出使用rn判断起始终止位置比较有效。

4，其次，现在比较重要的就是获取手机发来的数据，也就是+IPD,0,3:abc(0：客户连接号，3：字符串长度)这样的回显句子，需要截取下来，并存在单片机中，供其他函数使用，那么解析这个字符串就是在动态的过程中做的，所以时效性需要很高，需要立即分析完成并且处理完毕，不能先存下来再判断，因为没有字符串结束符，结束标志完全靠着：前面的3，也就是字符串长度来判断，这里连r都没有用，只能动态的判断分析获取。

5，以下为串口中断服务函数51程序
//中断服务函数，用于软复位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用来对ret_msg全局变量给偏移，用来组装一个字符串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改变，因为软复位需要用到
/*ESP8266截取字符串部分*/
if(temp == 'n')//开始符
{
Rev_status = BEGIN;//设置开始接收
}
else if(temp == 'r')//结束符
{
Rev_status = END;//设置结束接收
}
else//出来rn以外的字符
{
/************************************************/
//专门用来接收IPD和CIFSR，结束接收时要把Rev_Str_status置为无效，再次进入下面的循环，检测第一个字符
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//开始接收字符串长度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//为了充分保证，只有一种情况，并且进入一次，采用多个flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗号，开始接收字符串长度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一个逗号来临，进入，以后不再进入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗号来临
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一个逗号
}
//开始接收用户连接号
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//开始接收字符串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//保存字符串到全局变量中，以便后面输出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字符串的长度和刚刚接收到的指明字符串长度相同，则不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '