在了解ATMega328P的中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。

ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示：

这里以外部中断0为例了解对中断子系统的编程，沿用上一章中用于数字输入示例的电路：

1 const byte ledPin = 13;

2 const byte interruptPin = 2;

3 volatile byte state = LOW;

4

5 void setup() {

6 pinMode(ledPin, OUTPUT);

7 pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);

8 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);

9 }

10

11 void loop() {

12 digitalWrite(ledPin, state);

13 }

14

15 void blink() {

16 state = !state;

17 }

与外部中断相关的Arduino库函数有：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)：启用指定引脚的外部中断并连接到指定中断服务程序
pin：指定外部中断的引脚
ISR：指定中断服务程序的名称
mode：LOW（低电平触发中断），CHANG（逻辑电平变化触发中断），RISING（上升沿触发中断）或FALLING（下降沿触发中断）
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))：禁用指定中断
pin：指定取消外部中断的引脚
interrupts()：开启总中断
noInterrupts()：禁用总中断

ATMega328P的外部中断由3个寄存器控制，外部中断控制寄存器EICRA用于设置外部中断的触发方式，ISCx[1:0]（x = 0, 1）设置为00时，由低电平触发中断；设置为01时，由逻辑电平变化触发中断；设置为10时，为下降沿触发中断；设置为11时，为上升沿触发中断。EICRA寄存器的结构如下图所示：

外部中断屏蔽寄存器EIMSK用于设置是否屏蔽外部中断，若向其中某位写入1，则该位控制的外部中断启用；写入0则禁用。EIMSK寄存器的结构如下图所示：

外部中断标志寄存器EIFR在外部中断被触发时，相应的标志位被置1。该寄存器由CPU自动清0，不需要手动配置。

通过直接访问寄存器改写以上程序为：

1 volatile byte state = LOW;

2

3 void setup() {

4 DDRB |= (1 << PB5);

5

6 DDRD &= ~(1 << PD2);

7 PORTD |= (1 << PD2);

8 EICRA &= ~(1 << ISC01) & ~(1 << ISC00);

9 EIMSK |= (1 << INT0);

10 sei(); // 启用总中断

11 }

12

13 void loop() {

14 if (state == HIGH) {

15 PORTB |= (1 << PB5);

16 } else {

17 PORTB &= ~(1 << PB5);

18 }

19 }

20

21 // 外部中断0中断处理函数

22 ISR(INT0_vect) {

23 state = !state;

24 }