堆栈是一种具有“后进先出”（LIFO---Last In First Out）特殊访问属性的存储结构。堆栈一般使用RAM 物理资源作为存储体，再加上LIFO 访问接口实现。

堆栈的实现方法：
在随机存储器区划出一块区域作为堆栈区，数据可以一个个顺序地存入（压入）到这个区域之中，这个过程称为‘压栈’（push ）。通常用一个指针（堆栈指针 SP---StackPointer）实现做一次调整，SP总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元（栈顶）。从堆栈中读取数据时，按照堆栈 指针指向的堆栈单元读取堆栈数据，这个过程叫做 ‘弹出’（pop ），每弹出一个数据，SP 即向相反方向做一次调整，如此就实现了后进先出的原则。

堆栈是计算机中广泛应用的技术，基于堆栈具有的数据进出LIFO特性，常应用于保存中断断点、保存子程序调用返回点、保存CPU现场数据等，也用于程序间传递参数。

ARM处理器中通常将寄存器R13作为堆栈指针（SP）。ARM处理器针对不同的模式，共有 6 个堆栈指（SP），其中用户模式和系统模式共用一个SP，每种异常模式都有各自专用的R13寄存器（SP）。它们通常指向各模式所对应的专用堆栈，也就是ARM处理器允许用户程序有六个不同的堆栈空间。这些堆栈指针分别为R13、R13_svc、R13_abt、R13_und、R13_irq、R13_fiq，如表2-3堆栈指针寄存器所示。

为了更准确地描述堆栈，根据“压栈”操作时堆栈指针的增减方向，将堆栈区分为‘递增堆栈’（SP 向大数值方向变化）和‘递减堆栈’（SP 向小数值方向变化）；又根据SP 指针指向的存储单元是否含有堆栈数据，又将堆栈区分为‘满堆栈’（SP 指向单元含有堆栈有效数据）和‘空堆栈’（SP 指向单元不含有堆栈有效数据）。

这样两两组合共有四种堆栈方式——满递增、空递增、满递减和空递减。

ARM处理器的堆栈操作具有非常大的灵活性，对这四种类型的堆栈都支持。

ARM处理器中的R13被用作SP。当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器。

8种后缀

• ia（increase after）先传输，再地址+4

• ib（increase before）先地址+4，再传输

• da（decrease after）先传输，再地址-4

• db（decrease before）先地址-4，再传输

• fd（full decrease）满递减堆栈

• ed（empty decrease）空递减堆栈

• fa（·······） 满递增堆栈

• ea（·······）空递增堆栈

四种栈

空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出

满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针

增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈

减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈

//设置栈，准备后面的lowlevel_init的使用

ldr sp, =0xd0036000 /* end of sram dedicated to u-boot */

sub sp, sp, #12 /* set stack */

mov fp, #0