ARM中有5种异常模式，有7种中断源。这7种中断源中有些中断是我们希望发生的，但有些中断是我们不希望发生的。
我们希望发生的中断：
软中断：属于svc模式，通过SWI指令便可以产生软中断，进入到svc模式。
irq中断：属于irq模式，当产生普通的外部中断时，处理器便进入到IRQ模式。
fiq中断：属于fiq模式，当产生高优先级外部中断时，处理器便进入到FIQ模式。
我们不希望发生的中断：
复位：属于svc模式，当系统上电时便会产生复位中断，系统进入到svc模式。复位中断不需要中断返回。
取指中止中断：属于abt模式，当预取指发生错误时，便产生取指中止中断，进入到abt模式。
数据中止中断：属于abt模式，当访问数据存储器时，便产生数据中止中断，进入到abt模式。
未定义指令中断：属于und模式，当执行到一条未定义指令时，便产生未定义指令中断，系统进入到und模式。
中断的优先级：
ARM中有6个优先级。各个中断的优先级顺序如下：（1 6 6s 5 2 4 3）
复位： 1数据中止中断：2fiq中断：3irq中断：4预取址中止中断：5未定义指令中断和软中断：6
关于各种中断在中断返回时还需要给LR减去一个不同的偏移量的问题我觉得没必要深入研究了，这还要涉及到ARM指令的流水线技术，平时写中断代码都是用C写的，没必要知道这个。用到时再去查表即可。
处理器在进入异常和退出异常时所做的工作：
进入异常时：
1、将要返回处的地址保存在对应异常模式的LR中。（复位不需要保存返回地址）
2、将cpsr的内容复制到对应异常模式的spsr中。
3、强制修改cpsr的内容，进入到相应异常模式以及根据需要修改某些位。
4、强制PC从相应的中断向量地址处进行取址。
注：以上这些步骤都是有cpu自动完成的，也就是当有中断产生时，硬件就会自动完成上述步骤。
退出异常时：
1、将LR中保存的地址赋给PC。
2、将spsr的内容恢复给cpsr。
3、将irq中断禁止位清零。
注：只需要在异常处理程序中写一句返回指令（如上面的表4.1所示）即可全部实现上述的步骤。
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