用ULN和三极管驱动比较理想，光耦效率不高。
ULN2003通常做驱动用。
如果用NPN三极管，那么继电器一端接电源，出来了接NPN的集电极，发射极接地，基极接控制信号。
注意：单片机的IO口驱动能力不够，加一片ULN2003来驱动继电器，一个ULN2003可以驱动7个继电器，ULN2803可以驱动8个。驱动电流最大为500mA。
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