/**

 * 超声波测距组件

 * 文件名：ultrasonic.h

 */

#ifndef _ULTRASONIC_H

#define _ULTRASONIC_H

#define somenop(); {

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

sbit TX = P1^0;  //发射引脚

sbit RX = P1^1;  //接收引脚

void tmr1_specialInit();

uint8_t ult_getDis();

#endif // _ULTRASONIC_H

/**

 * 超声波测距组件

 * 文件名：ultrasonic.c

 */

#include

#include

#include "stdint.h"

#include "ultrasonic.h"

/* 特殊配置定时器1，作为计时器 */

void tmr1_specialInit() {    //不要开启中断，要将溢出标志位置0，不要开始运行

    AUXR &= 0xBF;

    TMOD &= 0x0F;

    TMOD |= 0x10;

    TL1 = 0;    //!!!

    TH1 = 0;    //!!!

    TF1 = 0;    //!!!

}

//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头

static void ult_sendWave() {

    uint8_t cnt = 8;  //发送8个脉冲

    EA = 0;    //!!!

    do {

        TX = 1;

        somenop();    //保持TX一段时间

        TX = 0;

        somenop();    //保持TX一段时间

    } while (--cnt);

    EA = 1;    //!!!

}

uint8_t ult_getDis() {

    uint16_t count;        //定时器1的计数值，即为时间间隔

    uint8_t distance;    //单位为cm，实测最大测量距离约为90cm

    RX = 1;        //!!

    ult_sendWave();  //发送方波信号

    TR1 = 1;  //启动计时

    while ((RX == 1) && (TF1 == 0));  //等待收到脉冲

    TR1 = 0;  //关闭计时

    if (TF1 == 1) {    //如果定时器发生溢出，则超过量程

        TF1 = 0;

        distance = 0xFF;  //无返回，距离为无穷远

    } else {

        count = TH1;

        count <<= 8;

        count |= TL1;

        distance = (uint8_t)((uint32_t)count * 17 / 1000);    //计算距离(cm)

    }

    TH1 = 0;    //重新复位定时器，为下次测量做好准备

    TL1 = 0;

    return distance;

}