51单片机      步进电机

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ULN2003驱动5V减速步进电机程序

Target:STC89C52RC-40C

Crystal:12MHz

Author:战神单片机工作室

Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件

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接线方式:

IN1 ---- P00

IN2 ---- P01

IN3 ---- P02

IN4 ---- P03

+   ---- +5V

-   ---- GND

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#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义

uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A

uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D

sbit key1 = P1^0;

sbit key2 = P1^1;

//ms延时函数

void Delay_xms(uint x)

{

uint i,j;

for(i=0;i

  for(j=0;j<112;j++);

}

//顺时针转动

void MotorCW(void)

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

  {

   MotorData=phasecw[i];

   Delay_xms(4);//转速调节

  }

}

//逆时针转动

void MotorCCW(void)

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

  {

   MotorData=phaseccw[i];

   Delay_xms(4);//转速调节

  }

}

//停止转动

void MotorStop(void)

{

MotorData=0x00;

}

//主函数

void main(void)

{

uint i;

Delay_xms(50);//等待系统稳定

while(1)

{

        if(key2 == 1)

        {

                for(i=0;i<20;i++)

                {

                        MotorCW();   //顺时针转动

                } 

                            MotorStop();  //停止转动

            Delay_xms(500); 

        }

  else if(key1 == 0)

  {

        for(i=0;i<20;i++)

        {

           MotorCCW();  //逆时针转动

        } 

                    MotorStop();  //停止转动

            Delay_xms(500);

  }

  else

  {

           MotorStop();  //停止转动

            Delay_xms(500);

  }

  // MotorStop();  //停止转动

//  Delay_xms(500);  

}

}