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51单片机是一个芯片，内部有n个寄存器，外部长着n个脚，由于51单片机系列种类众多，具体有多少寄存器、长着几个脚要看具体型号。一般来说，在做产品的时候，以够用为原则。
单片机属于数字器件，所以它的引脚只有两种状态，即高低电平，5V的单片机，高电平是5V，低电平是0V；3.3V的单片机，高电平是3.3V，低电平是0V。即高电平的电压等于电源电压。部分单片机内部集成有DAC功能，即数模转换器，把数字量转换成模拟量的模块，带有DAC功能的单片机DAC输出引脚可以输出0到电源电压之间的任何电压值。有些单片机内部集成ADC功能，可以把连接到引脚上的0到电源电压之间的任何电压值转换成数字量存储到单片机内部寄存器。
单片机就是靠着它自身引脚电平的高低变化，来控制它周围的芯片工作，组成一个产品。所以Ration说，不管什么单片机，只要你学会了控制它的引脚电平高低，你就学会了它的一半。例如，单片机通过引脚高低来控制三极管导通与截止。单片机与EEPROM数据存储芯片at24c16组成永久性掉电不丢失数据存储系统。
单片机控制三极管导通是利用引脚高低电平变化，单片机控制at24c16数据存储，也是利用引脚电平高低变化来实现的，只不过是采用 了at24c16的通信协议。
单片机控制外部芯片，一般采用具体的通信协议，串行协议有I2C、SPI、UART等，并行协议有8位16位等。不要被这些专业名词所吓倒，它们其实很简单。
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