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6.中断优先级分组NVIC

发布时间:2020-05-28 发布时间:
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void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)


void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)


 


typedef struct NVIC_InitTypeDef{


uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断通道


uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢占优先级


uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;   //响应优先级


FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   //中断通道使能



 


typedef structNVIC_Type{


__IO uint32_t ISER[8]; 


...


__IO uint8_t  IP[240]; 


...



 


中断优先级设置步骤:


a.系统运行后,首先进行中断优先级分组:NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)


整个系统执行过程中只设置一次中断分组


b.针对每个中断进行初始化,设置抢占优先级和响应优先级以及使能:NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)


c.若需要挂起/解挂,查看中断当前激活状态,分别调用相关函数



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