#i nclude
#i nclude
#i nclude "iic.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint Timer_Pro_Flag=0;//0为显示处理,1为时序采集处理
sbit TEST_CAP_VOL_CRLT=P1^0;//用于控制外部继电器
sbit PWM_Pin=P3^7;//PWM输出
sbit IrDA_in_Pin=P1^0;//红外脉冲输入检测脚
bit PWMFlag=0;
uchar OLD_TH0,OLD_TL0;
#define MAXCMD_LENGTH 7
#define AD_VOL_PER 1.04058 //正常采集时的电压校准值
#define AD_Loop_PickVol_PER 1.04058 //CD4051循环采集时的电压校准值
sbit WDTRST=0xA6;//At89S5x看门狗寄存器
sbit ADCLK=P2^0;
sbit ADOUT=P2^1;
sbit ADCS=P2^2;
//--------------------------
/************CD4051---8选1模拟开关芯片*****************/
/*
|------------------------------------------------------|
| 4 2 1 |
|-----------------------------------------------|------|
|端口 | INH C B A | | |
|------ 7 6 5 4 3 2 1 0 | 正值 | 取反 |
| 通道 |--------------------------------|-------|------|
|------|...............|8 4 2 1 | | |
|------|---------------|----------------|-------|------|
| 0 |0 0 0 0 0 0 0 0 | 0x00 | 0xff |
| 1 |0 0 0 0 0 0 1 0 | 0x02 | 0xf7 |
| 2 |0 0 0 0 0 1 0 0 | 0x04 | 0xfb |
| 3 |0 0 0 0 0 1 1 0 | 0x06 | 0xf3 |
| 4 |0 0 0 0 1 0 0 0 | 0x08 | 0xfd |
| 5 |0 0 0 0 1 0 1 0 | 0x0A | 0xf8 |
| 6 |0 0 0 0 1 1 0 0 | 0x0C | 0xf9 |
| 7 |0 0 0 0 1 1 1 0 | 0x0e | 0xf1 |
|---------------------------------------|-------|------|
*/
uchar CD4051_NUM[]={0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0e}; //0~7编码
sbit CD4051_A=P1^1;
sbit CD4051_B=P1^2;
sbit CD4051_C=P1^3;
sbit CD4051_INH=P1^4; //CD4051_INH为1时,,所有通导都不导通
bit CD4051_Vol_Conver_Flag=0; //0时为正常采集,1为CD4051循环采集
//--------------------------
//LED显示
//--------------------------
uchar LedCount=0;
uchar LED_BIT[5]; //用于显示的每一位数据码的内容
uchar LED_NUM[]={0x00,0x10,0x20,0x40,0x80};//选择显示位
//--------------------------------------------------------
void SendByte(unsigned char word)
{
TI=0;
SBUF=word;
while(TI==0);
TI=0;
}
uchar ComBuf[MAXCMD_LENGTH];//用于保存串口的数据
/*---少量延时---*/
void delay(uint t)
{
uint i=0;
for(;i<=t;i++);
}
void Pluckdelay(uint t)
{
uint i=0,j;
for(;i<=t;i++)
for(j=1;j<=1000;j++);
}
/*=================================
ComBuf[5]加入CheckSUM校验码
算法:0x01+not(字节1+字节2+...+字节N)
=================================*/
void SetCheckSUM()
{
ComBuf[5]=0x01+~(ComBuf[0]+ComBuf[1]+ComBuf[2]+ComBuf[3]+ComBuf[4]);
}
/*=============================================================
检测上位机发送来的ComBuf[5]checksum校验码和计算后的是否相等
正确则返回:1
错误则返回:0
==============================================================*/
bit ISCheckSUM()
{
uchar crc;
crc=0x01+~(ComBuf[0]+ComBuf[1]+ComBuf[2]+ComBuf[3]+ComBuf[4]);
if(ComBuf[5]==crc)
return 1;
else
{
ComBuf[1]=crc;//如果错误,则返回计算后得到的CHECKSUM校验码
ComBuf[2]=ComBuf[5];//返回原来上位机发送来的CHECKSUM校验码
return 0;
}
}
/*-----------------------------------
* *
* 等待接收上位机发来的指令 *
* *
-------------------------------------*/
void WaitComm()
{
uchar n=0;
RI=0;
while (1)
{
while(!RI);//等接收数据
//-----------------
ComBuf[n]=SBUF;
RI=0;
// SBUF=ComBuf[n];
if (ComBuf[n]==0x7e) break;//接收到结束符则退出
if (n>=MAXCMD_LENGTH)
n=0;//接收10个字节,如果还没有接收到0x7e结束符,就重新记录
else
n++;
}
}
/*-------------------------------
* *
* 发送combuf数据至上位机 *
* *
--------------------------------*/
void SendByteArray()
{
unsigned i;
SetCheckSUM();//加入ComBuf[5]的checkSUM校验码
ComBuf[4]=P0;//取读本模块地址
ComBuf[6]=0x7e;//结束符
for(i=0;i<=MAXCMD_LENGTH-1;i++)
{
SendByte(ComBuf[i]);
}
}
/*-------------------------------
* *
* 送端口状态至上位机 *
* *
--------------------------------*/
void GetP0()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: ComBuf[3]=P0_0; break;
case 0x01: ComBuf[3]=P0_1; break;
case 0x02: ComBuf[3]=P0_2; break;
case 0x03: ComBuf[3]=P0_3; break;
case 0x04: ComBuf[3]=P0_4; break;
case 0x05: ComBuf[3]=P0_5; break;
case 0x06: ComBuf[3]=P0_6; break;
case 0x07: ComBuf[3]=P0_7; break;
default:
ComBuf[3]=P0;//为8时...则以上传整个port状态
}
}
//--------------------
void GetP1()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: ComBuf[3]=P1_0; break;
case 0x01: ComBuf[3]=P1_1; break;
case 0x02: ComBuf[3]=P1_2; break;
case 0x03: ComBuf[3]=P1_3; break;
case 0x04: ComBuf[3]=P1_4; break;
case 0x05: ComBuf[3]=P1_5; break;
case 0x06: ComBuf[3]=P1_6; break;
case 0x07: ComBuf[3]=P1_7; break;
default:
ComBuf[3]=P1;//为8时...则以上传整个port状态
}
}
//---------------
void GetP2()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: ComBuf[3]=P2_0; break;
case 0x01: ComBuf[3]=P2_1; break;
case 0x02: ComBuf[3]=P2_2; break;
case 0x03: ComBuf[3]=P2_3; break;
case 0x04: ComBuf[3]=P2_4; break;
case 0x05: ComBuf[3]=P2_5; break;
case 0x06: ComBuf[3]=P2_6; break;
case 0x07: ComBuf[3]=P2_7; break;
default:
ComBuf[3]=P2;//为8时...则以上传整个port状态
}
}
//--------------
void GetP3()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: ComBuf[3]=P3_0; break;
case 0x01: ComBuf[3]=P3_1; break;
case 0x02: ComBuf[3]=P3_2; break;
case 0x03: ComBuf[3]=P3_3; break;
case 0x04: ComBuf[3]=P3_4; break;
case 0x05: ComBuf[3]=P3_5; break;
case 0x06: ComBuf[3]=P3_6; break;
case 0x07: ComBuf[3]=P3_7; break;
default:
ComBuf[3]=P3;//为8时...则以上传整个port状态
}
}
//-------发送AT89S5x的指定端口状态到上位机-----
void SendPortData()
{
switch (ComBuf[1])/*Port号*/
{
case 0x00: GetP0(); break;
case 0x01: GetP1(); break;
case 0x02: GetP2(); break;
case 0x03: GetP3(); break;
}
/*--------------------*/
SendByteArray();//发送数据
}
/*-------------------------------
* *
* 各个端口的状态设定 *
* *
--------------------------------*/
void SetP0()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: P0_0=ComBuf[3]; break;
case 0x01: P0_1=ComBuf[3]; break;
case 0x02: P0_2=ComBuf[3]; break;
case 0x03: P0_3=ComBuf[3]; break;
case 0x04: P0_4=ComBuf[3]; break;
case 0x05: P0_5=ComBuf[3]; break;
case 0x06: P0_6=ComBuf[3]; break;
case 0x07: P0_7=ComBuf[3]; break;
default:
P0=ComBuf[3];//为8时...则设置整个port状态
}
}
//=================================
void SetP1()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: P1_0=ComBuf[3]; break;
case 0x01: P1_1=ComBuf[3]; break;
case 0x02: P1_2=ComBuf[3]; break;
case 0x03: P1_3=ComBuf[3]; break;
case 0x04: P1_4=ComBuf[3]; break;
case 0x05: P1_5=ComBuf[3]; break;
case 0x06: P1_6=ComBuf[3]; break;
case 0x07: P1_7=ComBuf[3]; break;
default:
P1=ComBuf[3];//为8时...则设置整个port状态
}
}
//=================================
void SetP2()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: P2_0=ComBuf[3]; break;
case 0x01: P2_1=ComBuf[3]; break;
case 0x02: P2_2=ComBuf[3]; break;
case 0x03: P2_3=ComBuf[3]; break;
case 0x04: P2_4=ComBuf[3]; break;
case 0x05: P2_5=ComBuf[3]; break;
case 0x06: P2_6=ComBuf[3]; break;
case 0x07: P2_7=ComBuf[3]; break;
default:
P2=ComBuf[3];//为8时...则设置整个port状态
}
}
//=================================
void SetP3()
{
switch(ComBuf[2])
{
case 0x00: P3_0=ComBuf[3]; break;
case 0x01: P3_1=ComBuf[3]; break;
case 0x02: P3_2=ComBuf[3]; break;
case 0x03: P3_3=ComBuf[3]; break;
case 0x04: P3_4=ComBuf[3]; break;
case 0x05: P3_5=ComBuf[3]; break;
case 0x06: P3_6=ComBuf[3]; break;
case 0x07: P3_7=ComBuf[3]; break;
default:
P3=ComBuf[3];//为8时...则设置整个port状态
}
}
/*=================================
WritePortData()
按上位机传来的格式进行端口的设置
=================================*/
void WritePortData()
{
switch (ComBuf[1])/*Port号*/
{
case 0x00: SetP0(); break;
case 0x01: SetP1(); break;
case 0x02: SetP2(); break;
case 0x03: SetP3(); break;
}
}
/*----------------------------------
* SetEA() *
* *
* 中断允许设定,(EA寄存器) *
* ComBuf[1]==>0x00为EA设定 *
* 0x01为读取EA值 *
------------------------------------*/
void SetEA()
{
if (ComBuf[1]==0x00)
EA=ComBuf[3];
else
{
ComBuf[3]=EA;
SendByteArray();//发送数据
}
}
/*--------------------------------------------------------------- * * * float型转为2位char型,并发送至串行 * * void Convert_AD_VOL_ValueToChar() * * * ---------------------------------------------------------------*/ void Convert_AD_VOL_ValueToChar(uint vol) { float temp_float_vol; unsigned int temp; uchar AD_Hight,AD_Low; temp_float_vol=vol*0.0048*AD_VOL_PER; temp=temp_float_vol*100; AD_Hight=temp /100;//取个位数 AD_Low=temp-AD_Hight*100;//取2位小数 ComBuf[2]=AD_Hight; ComBuf[3]=AD_Low; SendByteArray();//发送数据 } /*-------------------------------- * * * 预先采集一次AD数据 * * * *--------------------------------*/ void Befor_Once_AD() { uchar i; ADCLK=ADOUT=0; //---------- ADCS=0; //开启控制电路,使能DATA OUT和I/O CLOCK for(i=1;i<=10;i++) { ADCLK=1; ADCLK=0; } ADCS=1; delay(25);//两次转换间隔大于21us } /*--------------------------------------------------------------- * GetAD() TLC1549数据采集 * * sbit ADCLK=P2^0; * * sbit ADOUT=P2^1; * * sbit ADCS=P2^2; * -----------------------------------------------------------------*/ void GetAD() { uchar i=1,w,PickCount; uint vol; Befor_Once_AD();//预先采集一次AD数据 //--------------- if (ComBuf[1]==0)ComBuf[1]=0x01; PickCount=ComBuf[1]; for(w=1;w<=PickCount;w++) { ADCLK=ADOUT=0; vol=0; ADCS=0; //开启控制电路,使能DATA OUT和I/O CLOCK for(i=1;i<=10;i++) { //给一个脉冲 ADCLK=1; vol<<=1; if(ADOUT)vol|=0x01; ADCLK=0; } ADCS=1; delay(21);//两次转换间隔大于21us //--------------- ComBuf[1]=w;//发送第几次采集的序号 Convert_AD_VOL_ValueToChar(vol);//对float转为2位char型,并发送至串行口 P2=0xff;//p2口置初始状态 } } /*--------------------------------------------------------------- * * * TLC1549数据软件滤波采集 * * * -----------------------------------------------------------------*/ void GetAD_With_VOL_Filter() { uchar i,w,j,k,PickCount,AD_Hight=0,AD_Low=0; uint Vol=0,VolArray[10],temp; float SumVol=0; Befor_Once_AD();//预先采集一次AD数据 //--------------- //--------------- PickCount=11; for(w=0;w<=PickCount;w++) { ADCLK=ADOUT=0; Vol=0; ADCS=0; //开启控制电路,使能DATA OUT和I/O CLOCK for(i=1;i<=10;i++) { //给一个脉冲 ADCLK=1; Vol<<=1; if(ADOUT)Vol|=0x01; ADCLK=0; } ADCS=1; delay(21);//两次转换间隔大于21us VolArray[w]=Vol;//保存采集来的数据 //--------------- P2=0xff;//p2口置初始状态 } //-------按从小到大排序-------- //选择排序法.. for(i=0;i<=PickCount-1;i++) { k=i; for(j=PickCount+1;jVolArray[k])k=j; if(k!=i) { temp=VolArray[k]; VolArray[k]=VolArray[i]; VolArray[i]=temp; } } } //----------累加计算平静均值------------ //乎略最小和最大值 for(i=1;i<=PickCount-1;i++) { SumVol=SumVol+VolArray[i];//累加结果 } SumVol=SumVol/(PickCount-1)*0.0048;//电压值=平均值*介数 /*------------------------------ 0时为正常采集,1为CD4051循环采集 因为CD4051通道存在电压消耗, 所以和正常的直接采集的校准值不一样 -------------------------------*/ /*电压校准比*/ if(CD4051_Vol_Conver_Flag) SumVol*=AD_Loop_PickVol_PER;//采用CD4051时的电压校准值 else SumVol*=AD_VOL_PER;//直接输入时的电压校准值 //---------------- temp=SumVol*100;//保留2位小位 AD_Hight=temp /100;//取个位数 AD_Low=temp-AD_Hight*100;//取2位小数 //ComBuf[1]=w;//发送第几次采集的序号 ComBuf[2]=AD_Hight; ComBuf[3]=AD_Low; SendByteArray();//发送数据 } /*-------------------------------------------------------------------------* * * * CD4051_PickVol...8路选通TLC1549采集 * * * *-------------------------------------------------------------------------*/ void CD4051_PickVol() { CD4051_Vol_Conver_Flag=1; P1=CD4051_NUM[ComBuf[1]];//CD4051通道选通 // delay(2300);//通道切换时间间隔,避免电路的残余电 GetAD_With_VOL_Filter(); CD4051_Vol_Conver_Flag=0; } /*-------------------------------------------------------------------------* * * * CD4051_LoopPickVol()...8路巡检TLC1549采集 * * * *-------------------------------------------------------------------------*/ void CD4051_LoopPickVol() { uchar i=0,w; w=ComBuf[1]-1;//通导号等于。。。通道数-1 for(;i<=w;i++) { ComBuf[1]=i;//通道号 CD4051_PickVol(); } P1=0xff;//关闭通道 } /*-------------------------------------------------------------------------* * * * 电容放电计数测试 * * TestCapCount() * * * *-------------------------------------------------------------------------*/ void TestCapCount() { uint Vol,TempVol=0xff,Count=0,temp1,temp2; uchar i,CAPDELAYTIME; float TEST_CAP_OUT_value="/0.05;" P1=CD4051_NUM[1];//CD4051通道选通,1号通道 TEST_CAP_VOL_CRLT=0;//打开电源 if (ComBuf[1]==0x00)//为0x00时为电容测量方式,0x01为电压测量方式 { for(i=0;i<=ComBuf[2];i++)delay(60000);//等待电容充电 TEST_CAP_VOL_CRLT=1;//断开电源 TEST_CAP_OUT_value="/0.01;//当为电容测量时。。下限电压" } CAPDELAYTIME=ComBuf[3];//延时常量 //-------------- P1_1=0;//打开LED状态指示 while(TempVol*0.0048*AD_VOL_PER>=TEST_CAP_OUT_VALUE)//当放电到0V时退出 { ADCLK=ADOUT=0; Vol=0; ADCS=0; //开启控制电路,使能DATA OUT和I/O CLOCK for(i=1;i<=10;i++) { //给一个脉冲 ADCLK=1; Vol<<=1; if(ADOUT)Vol|=0x01; ADCLK=0; } ADCS=1; delay(21);//两次转换间隔大于21us //--------------- P2=0xff;//p2口置初始状态 Count++;//计数 ComBuf[0]=0x05;//利用软件滤波的处理过程显示 if(Count>2)TempVol=Vol;//第一次的取值有可能是1,,去掉不要 Convert_AD_VOL_ValueToChar(Vol);//转换并发送本次数据 Pluckdelay(CAPDELAYTIME);//采集间隔时间,为ComBuf[4]*1000的时间常数 } //从高到低取 P1=0xff;//初始P1口 ComBuf[0]=0x0b; temp1=Count/1000;//取前1-2位 ComBuf[1]=temp1; temp2=Count/10-temp1*100;//得到3-4位 ComBuf[2]=temp2; ComBuf[3]=Count-(temp1*1000+temp2*10); SendByteArray();//发送数据 } //--------------------------------------------------------------------------// //写一个字节到AT24C04EEPROM void WriteAT24C04() { uchar address,RomData; address=ComBuf[1]; RomData=ComBuf[2]; WriteByte_24c04(RomData,address); } //读取AT24C04EEPROM一个字节 void ReadAT24C04() { ComBuf[2]=ReadByte_24c04(ComBuf[1]); SendByteArray();//发送数据 } //================================= // 看门狗设置 //================================= //void watchdog() //{ //WDTRST=0x1E; //WDTRST=0xE1;//喂狗指令 //} void SetLedData() { uchar ShowData,ShowBit; Timer_Pro_Flag=0;//0为显示处理,1为时序采集处理 ShowBit=ComBuf[1]; ShowData=LED_NUM[ShowBit];//选择位 ShowData|=ComBuf[2];//显示内容 LED_BIT[ShowBit]=0x00; LED_BIT[ShowBit]=ShowData; TH0=(65536-4000)>>8; TL0=(65536-4000)&0xff; TR0=ComBuf[3]; if(ComBuf[3]) P0=0x00;//关闭显示 } /*========================================= PluckPulse----时序采集 ===========================================*/ void PluckPulse() { Timer_Pro_Flag=1;//0为显示处理,1为时序采集处理 OLD_TH0=ComBuf[2]; OLD_TL0=ComBuf[3]; TH0=OLD_TH0; TL0=OLD_TL0; TR0=ComBuf[1];//关闭或启动计时器 } //------------ /*========================================= PWM----时序采集 ===========================================*/ void PWM() { Timer_Pro_Flag=2;//0为显示处理,1为时序采集处理 OLD_TH0=ComBuf[2]; OLD_TL0=ComBuf[3]; TH0=OLD_TH0; TL0=OLD_TL0; TR0=ComBuf[1];//关闭或启动计时器 } //------------ void timer0(void) interrupt 1 using 1 { //------------------- switch(Timer_Pro_Flag) { case 0: //LED显示处理 TH0=(0xffff-4000)>>8; TL0=(0xffff-4000)&0xff; if (LedCount>4) LedCount=0; P0=0x00; P0=LED_BIT[LedCount++]; break; case 1: // 时序采集 TH0=OLD_TH0; TL0=OLD_TL0; SendByte(IrDA_in_Pin);//发送P1^0引脚状态 break; case 2://模拟PWM输出 if(!PWMFlag) { TH0=OLD_TH0; TL0=OLD_TL0; TR0=1; PWMFlag=1; PWM_Pin=0; } else { PWM_Pin=1; TR0=0; TH0=OLD_TH0; TL0=OLD_TL0; TR0=1; PWMFlag=0; } break; } } /*=================================================================== 主程序开始处 ===================================================================*/ void main() { //晶振:11.0592,波特率:19200 TMOD=0x21; TL1=0xfd; TH1=0xfd; SCON=0xd8; PCON=0x80;//高位为0时不倍频:9600pbf,1时倍频:19200bpf TR1=1; //------------------ // TMOD=0x01;//工作在定时器方式1,16位计数器 TH0=(65536-4000)/256; TL0=(65536-4000)%256; ET0=1; EA=1;//中断允许 //------------- while(1) { WaitComm();//等待接收数据 //校对checksum校验码是否正确,如正确则进行相关的操作 if(ISCheckSUM()) { switch (ComBuf[0]) { case 0x01:WritePortData(); break; //响应上位机发送的写操作 case 0x02:SendPortData(); break; //响应上位机发送的读操作 case 0x03:SetEA();break; //中断允许设定 case 0x04:GetAD();break; //TLC1549数据采集 case 0x05:GetAD_With_VOL_Filter();break;//采软件滤软件的TLC1549数据采集 case 0x06:CD4051_PickVol();break; //CD4051--8选1TLC1549采集 case 0x07:CD4051_LoopPickVol();break; //8路巡检TLC1549采集 case 0x08:ReadAT24C04();break; //读取AT24C04EEPROM一个字节 case 0x09:WriteAT24C04();break; //写一个字节到AT24C04EEPROM case 0x0a:SetLedData();break; //设定显示的数据 case 0x0b:TestCapCount();break; //电容放电时间计数测试 case 0x0c:PluckPulse();break; //时序采集 case 0x0d:PWM();break; //控制P2_7模拟输出PWM } } else//如检验错误则返回上位机错误信息 { ComBuf[0]=0xFF; SendByteArray();//返回错误信息 } } }
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