#include
#include
#include"NRF24L01.h"
//#define Open_TX
#define Open_RX
typedef unsigned char  uint8;                   /* defined for unsigned 8-bits integer variable     无符号8位整型变量  */
typedef signed   char  int8;                    /* defined for signed 8-bits integer variable       有符号8位整型变量  */
typedef unsigned short uint16;                  /* defined for unsigned 16-bits integer variable    无符号16位整型变量 */
typedef signed   short int16;                   /* defined for signed 16-bits integer variable      有符号16位整型变量 */
typedef unsigned int   uint32;                  /* defined for unsigned 32-bits integer variable    无符号32位整型变量 */
typedef signed   int   int32;                   /* defined for signed 32-bits integer variable      有符号32位整型变量 */
typedef float          fp32;                    /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double         fp64;                    /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */
extern uint8_t RX_BUF[];
extern uint8_t TX_BUF[];
void motorrun();
uint8 HandleKey();  
uint8 KEY_Release;
uint32 i,MS1;
#define  KEY1_Press  ((keys & 0x03) == 3)
#define  KEY1_Pressed ((keys & 0x03) == 2)
#define  KEY1_Release ((keys & 0x03) == 1)
#define  KEY1_Released ((keys & 0x03) == 0)
int main(void)
{
//nRF24L01_Config(); 
//usartInit();
uint8 keys = 0;
nRF24L01_Initial();
while(1)
{
      #ifdef Open_TX
   keys=HandleKey();
   if(KEY1_Release)
   {
   TX_BUF[0]=0x55;
   NRF24L01_Send();
   if(TX_BUF[0]==0x55)
   {
   for(i=1;i<100;i++)
   {
    PORTB &=~ (1<    _delay_ms(1000);
    PORTB |= (1<    _delay_ms(1000);
   }
   }
   //printf("rnSend data：0x%xrn",TX_BUF[0]);
   _delay_ms(5000);
   }
      #else
   
   PORTD &=~(1<   NRF24L01_Receive();
   _delay_ms(2000);
   if(RX_BUF[0]==0X55)
   motorrun();
   while(1);
   #endif  
       }
}
uint8 HandleKey(void)
{
static uint8 key1laststa = 1,pressure = 0;
uint8 ret = 0;
DDRB &= ~(1 << PB1);
if(PINB & (1 << PB1))  //KEY1
{
  ret = (ret & ~(0x03 << 0)) | (0x00 << 0);
  if(key1laststa == 0) //release
  {
   ret = (ret & ~(0x03 << 0)) | (0x01 << 0);
  }
  key1laststa = 1;
}
else
{
  ret = (ret & ~(0x03 << 0)) | (0x02 << 0);
  if(key1laststa == 1) //press
  {
   ret = (ret & ~(0x03 << 0)) | (0x03 << 0);
  }
  key1laststa = 0;
}
return ret;
}
void motorrun()
{
PORTD |=(1<PORTD &=~  (1<PORTD &=~  (1<PORTD &=~  (1<PORTC &=~(1<for(i=0;i<4000;i++)
{
  PORTC |= (1 << PC0);
  _delay_ms(20);
  PORTC &=~ (1 << PC0);
  _delay_ms(20);
}
}