#include
#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar g_bTxdPos=0;     //发送定位计数器

uchar g_bTxdLen=0;     //等待发送字节数
uchar g_bRxdPos=0;     //接收定位计数器
uchar g_bRxdLen=0;     //等待接收字节数

uchar g_aSendBuf[16];     //发送数据绶冲区
uchar g_aRecvBuf[16];     //接收数据缓冲区

//接收中断
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
    uchar c=UDR; 
    if(g_bRxdLen>0)
    {
        g_aRecvBuf[g_bRxdPos++]=c;
        g_bRxdLen--;
    }
}

//发送中断
SIGNAL (SIG_UART_TRANS)
{
    if(--g_bTxdLen>0)
        UDR=g_aSendBuf[++g_bTxdPos];
}

//是否接收完成
uchar IsRecvComplete(void)
{
    return g_bRxdLen==0;
}

//从发送缓冲区发送指定长度数据
void SendToUart(uchar size)
{
    g_bTxdPos=0;
    g_bTxdLen=size;
    UDR=g_aSendBuf[0];
    while(g_bTxdLen>0);
}

//接收指定长度数据到接收缓冲区
void RecvFromUart(uchar size,uchar bwait)
{
    g_bRxdPos=0;
    g_bRxdLen=size;
    if(bwait)
        while(g_bRxdLen>0);
}

int main( void )
{
    uchar i;

  //uart初始化
    //接收使能、发送使能、接收中断允许、发送中断允许
    UCSRB=(1<    UBRRL=25;     // baud=9600   UBRR=CK/(baud*16) -1   

    sei();//总中断允许
    
    while(1)
    {
        //异步接收16字节数据
        RecvFromUart(16,0);

        //等待接收完成
        while(!IsRecvComplete());
        
        //将接收到的数据复制到发送缓冲区
        for(i=0;i<16;i++)
              g_aSendBuf=g_aRecvBuf;
        
        //发送回接收到的数据
        SendToUart(16);
    }
}