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使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz
定时器1 （16位定时器）寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256预分频
要利用定时器定时1秒
1，4000000 / 256 = 15625 说明定时器每当 1/15625 秒 就会触发一次中断
2，65535 - 15625 = 49910 计算出要累加多少次才能在1秒后出发定时器1的溢出中断
3，49910 <==> C2 F6 将计算后的值换算成16进制
4， TCNT1H = 0xC2 ; 对寄存器赋值
TCNT1L = 0xF6 ;
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例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振，256分频，100ms定时，如何求得初值赋给TCNT1?
65536-(4M/256)*0.1=63973.5
其中，4M是晶体频率，0.1是定时时长单位秒。
对于8位的定时器
T=(2^8-计数初值)*晶振周期*分频数=(2^8-计数初值)/晶振频率*分频数
计数初值=2^8-T/晶振周期/分频数=2^8-T*晶振频率/分频数
因为AVR一指令 一周期
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