#define ppm_in_pin   2
#define ppm_pulseIn  4
unsigned  int RC_count = 0;
unsigned  int PPM_HIGH = 0;
void RC_in() {
  RC_count++;
}
void setup()
{

  DDRB = DDRB | 0X1F ;
  DDRD = DDRD | 0XE0 ;
  Serial.begin(57600);
  pinMode(ppm_in_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ppm_pulseIn, INPUT);
  attachInterrupt(0, RC_in, RISING); //上升沿触发中断
}
void  RC_valout() {
  switch ( RC_count ) {
    //第一通道
    case 0:  {
        PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
        PORTD = PORTD | 0X20;//PD5输出高电平
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      }; break;
    //第二通道PD6
    case 1: {
        PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
        PORTD = PORTD | 0X40; //PD6输出高电平
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      }; break;
    //第三通道PD7
    case 2: {
        PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
        PORTD = PORTD | 0X80; //PD7输出高电平
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      }; break;
    //第四通道PB0
    case 3:  {
        PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
        PORTB = PORTB | 0X01; //PB0输出高电平
      }; break;
    //第五通道PB1
    case 4:  {
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
        PORTB = PORTB | 0X02; //PB1输出高电平
      }; break;
    //第六通道PB2
    case 5: {
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
        PORTB = PORTB | 0X04; //PB2输出高电平
      }; break;
    //第七通道PB3
    case 6: {
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
        PORTB = PORTB | 0X08; //PB3输出高电平
      }; break;
    //第八通道PB4
    case 7:  {
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
        PORTB = PORTB | 0X10; //PB4输出高电平
      }; break;
    case 8:  {
        PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
         PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
      }; break;
  }
}
void loop()
{
  PPM_HIGH = pulseIn(ppm_pulseIn, HIGH);
  if (PPM_HIGH > 3000) {
    RC_count = 0;
  }
  RC_valout();

}