需要注意，1602对应xy。x表示对应的列，y对应的行。

共16列，2行。

下标从0开始！

lcd1602.c

#include "config.h"

void LcdWaitReady()

{

    u8 sta;

    LCD1602_DB = 0xFF;

    LCD1602_RS = 0;

    LCD1602_RW = 1;

    do{

        LCD1602_E = 1;

        sta = LCD1602_DB;

        LCD1602_E = 0;

    }while(sta & 0x80); 

}

void LcdWriteCmd(u8 cmd)

{

    LcdWaitReady();

    LCD1602_RS = 0;

    LCD1602_RW = 0;

    LCD1602_DB = cmd;

    LCD1602_E  = 1;

    LCD1602_E  = 0;

}

void LcdWriteDat(u8 dat)

{

    LcdWaitReady();

    LCD1602_RS = 1;

    LCD1602_RW = 0;

    LCD1602_DB = dat;

    LCD1602_E  = 1;

    LCD1602_E  = 0;     

}

void LcdSetCursor(u8 x, u8 y)

{

    u8 addr;

    if(y == 0)

    {

        addr = 0x00 + x;

    }

    else

    {

        addr = 0x40 + x;

    }

    LcdWriteCmd(addr | 0x80);

}

//注意x是1602的列，y是1602的行 --- 1602共16列，2行

void LcdShowStr(u8 x, u8 y, u8 *str, u8 len)

{

    LcdSetCursor(x, y);

    while(len--)

    {

        LcdWriteDat(*str++);

    }

}

void LcdAreaClear(u8 x, u8 y, u8 len)

{

LcdSetCursor(x, y);

while(len--)

{

LcdWriteDat();

}

}

void LcdFullClear()

{

LcdWriteCmd(0x01);

}

void InitLcd1602()

{

    LcdWriteCmd(0x38);

    LcdWriteCmd(0x0C);

    LcdWriteCmd(0x06);

    LcdWriteCmd(0x01);

}

lcd1602.h

#ifndef LCD1602_H

#define LCD1602_H

void InitLcd1602();

void LcdShowStr(u8 x, u8 y, u8 *str, u8 len);

void LcdAreaClear(u8 x, u8 y, u8 len);

void LcdFullClear();

#endif