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LM3S1138入门3,中断

发布时间:2020-06-04 发布时间:
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是两个按键分别控制LED灯的亮和灭。程序很简单,其中LED.C在这里不粘贴了,只把主程序列出来。

//  包含必要的头文件
#include  "LED.H"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


//  将较长的标识符定义成较短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput
#define  GPIOPinTypeOD          GPIOPinTypeGPIOOutputOD


//  定义KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  设置KEY所在管脚为输入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果复位时按下KEY,则进入
    {
        for (;;);                                               //  死循环,以等待JTAG连接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  GPIOD中断初始化
void  GPIOD_IntInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);                      //  使能GPIOD端口
    GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1);                //  设置PD1管脚为输入

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE ,                            //  设置PD1的中断类型
                   GPIO_PIN_1 ,
                   GPIO_LOW_LEVEL);                             //低电平触发

    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_1);             //  使能PD1管脚中断
    IntEnable(INT_GPIOD);                                       //  使能GPIOD端口中断
}


//  GPIOG中断初始化
void  GPIOG_IntInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);                      //  使能GPIOG端口
    GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5);                //  设置PG5管脚为输入

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTG_BASE ,                            //  设置PG5的中断类型
                   GPIO_PIN_5 ,
                   GPIO_LOW_LEVEL);                             //低电平触发

    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5);             //  使能PG5管脚中断
    IntEnable(INT_GPIOG);                                       //  使能GPIOG端口中断
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置,采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置,采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    LED_Init(LED1);                                             //  初始化LED1和LED2
    LED_On(LED1);                                               //  点亮LED1

    GPIOD_IntInit();                                            //  GPIOD中断初始化
    GPIOG_IntInit();                                            //  GPIOG中断初始化

    IntMasterEnable();                                          //  使能处理器中断(开全局中断)
}


//  主函数(程序入口)
int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效,重要!

    SystemInit();                                               //  系统初始化

    for (;;)
    {
    }
}


//  GPIOD的中断服务函数
void  GPIO_Port_D_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTD_BASE , true);      //  读取中断状态
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTD_BASE , ulStatus);                //  清除中断状态,重要(必须软清楚)

    if ( ulStatus & GPIO_PIN_1 )                                //  如果PD1的中断状态有效
    {
        LED_On(LED1);                                           //  点亮LED1
    }

    //  如果有GPIOD端口其它管脚的中断要处理,请并列多个if语句
}


//  GPIOG的中断服务函数
void  GPIO_Port_G_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTG_BASE , true);      //  读取中断状态
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTG_BASE , ulStatus);                //  清除中断状态,重要

    if ( ulStatus & GPIO_PIN_5 )                                //  如果PG5的中断状态有效
    {
        LED_Off(LED1);                                          //  熄灭LED1
    }

    //  如果有GPIOG端口其它管脚的中断要处理,请并列多个if语句
}



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