//*******串口通信程序*********
//*******定义变量*************
#include
#define unchar unsigned char
#define uint unsigned int
unchar RC_label;//标志位起始位为1结束位为0
unchar caiji_label;//采集帧格式标志位正确为1错误为0
unchar data RC[100];//存储接收到的数据
unchar data TX1[100];//存储自身参数
unchar data TX2[100];//存储出错指示ERROR
int RC_buff;//
int i=0,j=0,k=0;//
//*****变量定义完毕************
//*****子程序区****************
//*****串口初始化程序开始**********
void initRS232()
{
//设置TXSTA
CSRC=0;//
TX9=0;//8位数据发送
TXEN=1;//发送使能
SYNC=0;//选择异步模式
BRGH=1;//高速
TRMT=1;//发送寄存器空
TX9D=0;//
//设置RCSTA
SPEN=1;//允许串口工作
RX9=0;//接收8位数据
SREN=1;//
CREN=1;//使能连续接收
ADDEN=0;//
FERR=0;//
OERR=0;//无超速错误
RX9D=0;//
TRISC=0X80;//设置C口
SPBRG=0X19;//设置波特率为9600
}
//*******初始化232完毕********
//*******延时子程序开始*********
void delay(int i)
{for(i;--i;) continue;}
//******延时子程序完毕*******
//******中断初始化子程序开始******
void int_interrupt(void)
{
GTE=1;//
PEIE=1;//
RCIE=1;//
}
//*******中断初始化子程序完毕********
//********中断服务子程序开始*********
void interrupt receive(void)
{
if(OERR==1)//判断有无超速错误
{
CREN=0;
CREN=1;
}
if(RCIF==1)
{
RC_buff=RCREG;
if(RC_buff==0x2a)//判断是否是起始标志*
{
RC_label=1;
}
if(RC_buff==0x23)//判断是否是结束标志＃
{
RC_label=0;
}
}
if(RC_label==1)
RC[k++]=RC_buff;//将接收到的数据存储在数组中
else if(RC_label==0)
k=0;
if(RC[1]==0XFE&&RC[2]==0XC0&&RC[3]==0X34&&RC[5]==0X12)//判断数据采集帧格式是否正确
caiji_label=1;
else caiji_label=0;
//********中断服务子程序完毕**********
//********参数发送子程序开始**********
void TX_serve(void)
{
TX1[]={0X2A,0XFD,0X26,0X30,0X31,0X32};//自身参数存储在TX1中
TX2[]={0X56,0X52,0X52,0X4F,0X52};//出错指示存储在TX2中
if(caiji_label==1)//如果数据采集帧格式正确则发送自身参数帧
{
for(j=0;j<6;j++)
{
TXREG=TX1[j];
delay(20);
}
}
if(caiji_label==0) //如果数据采集帧格式错误则发送出错指示
{
for(j=0;j<5;j++)
{
TXREG=TX2[j];
delay(20);
}
}
}
//********参数发送子程序完毕**********
//********主程序开始**************
void main()
{
int_interrupt();
initRS232();
TX_serve();
end
}
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